Naše obec leží na hranicích okresu Rokycany, mezi městy Mýtem a Zbirohem. Rozprostírá se na severovýchodním úpatí Sirské hory, v krásné, lesnaté brdské krajině. Hranice katastru obce tvoří lesy, pole a Cekovský rybník. Katastr má 643 ha, z toho je asi 134 ha polí, 90 ha pastvin, 2,5 ha zahrad, 4 ha zastavěných ploch a 0,5 ha plochy rybníka. Obec vlastní 200 ha lesa. Zbývajících přibližně 214 ha vlastní Colloredo - Mannsfeld. Obec leží v nadmořské výšce 497 m.
První doloženou zmínkou o obci je zápis v dokumentu zvaném “ Desky dvorské “ z roku 1462. Naše obec tehdy náležela k majetku paní Anny z Kařízku, zápis se týká prodeje statků. O vzniku jména vesnice je několik teorií. Nejpravděpodobnější je snad verze, kdy jméno vesnice bylo vytvořeno z adjektiva slova sirý = opuštěný, osamělý, podle místa, které bylo pro ni vybráno. V Berní rule z roku 1653 je uvedeno, že ve vsi hospodaří 22 usedlých, je zde zpráva o stavu polností, jména rolníků a chalupníků , výměra pozemků. Podle dochované mapy z roku 1839 zde hospodařilo 12 hospodářů. Po první světové válce měla Sirá 220 obyvatel. V obci byla kovárna, pastuška, kolářská dílna, švec a působil tu obecní hajný. V roce 1924 začala obec s budováním obecního vodovodu, byl otevřen obecní lom na kámen a písek, prosperovaly tu dva hostince. V roce 1935 byl do obce zaveden elektrický proud. V současnosti žije v naší obci 160 obyvatel. Máme krásnou náves s udržovanou zelení. Dominantou návsi je krásný přírodní rybník s kamennou zastávkou a i zrenovovaný dům č.14. Je zde 13 obecních bytů plně obsazených. V obci je 65 domů a 25 chat. Funguje tu obchod, občerstvení a místní knihovna. Zemědělskou výrobu zde provozují dvě místní farmy a farma na Bukově. Proběhly tu pozemkové úpravy i s vybudováním nové komunikace do Cekova.
